docs(kit): 校内赛环境补上未合并的 3 个提交（0.08 s 截止、目录禁令、内参标定改写） #18

Merged

secaumene merged 3 commits from docs/kit-contest-rules-calibration into main 2026-10-11 03:40:33 +00:00

Conversation 0 Commits 3 Files changed 1 +42 -45

secaumene commented 2026-10-11 03:33:06 +00:00

Owner

Copy link

PR #17 合并时分支停在 87b6507，之后在 docs/kit-campus-contestant-guide 上追加的 3 个提交没有进 main，这里补上（只改 docs/kit/campus-contest-env.md）：

• d5ebfd3：截止时间改为 0.08 s，赛题二评分侧漏拍超过 25% 整场重赛，正式比赛后清空选手的 build/install/log，调试场说明。
• ae4c06e：注意事项加规则：禁止读取、拷贝或修改 ~/ws_system 和 ~/juger_runs，评分话题只许订阅 /judge/tick、/judge/target_id、/judge/replay_start。
• 0761e1f：内参标定一节重写。image_pipeline（humble）预置在 ~/ws_championship/src，标定步骤直接写在文档里；ost.yaml 放在选手自己的包里由程序读取，不再要求放 ~/.ros/camera_info；去掉不存在的 ws_championship/src/gimbal-edu-tools/camera_setup/CALIBRATION.md 引用和在 ws_championship 里编译相机节点的步骤（驱动在 ws_system，终端已加载）。

比赛机 .50 上已核对：~/ws_championship/src 有 image_pipeline（d1453cc），试编 9 个包通过，cameracalibrator --help 正常。

🤖 Generated with Claude Code

PR #17 合并时分支停在 87b6507，之后在 `docs/kit-campus-contestant-guide` 上追加的 3 个提交没有进 main，这里补上（只改 `docs/kit/campus-contest-env.md`）： - d5ebfd3：截止时间改为 0.08 s，赛题二评分侧漏拍超过 25% 整场重赛，正式比赛后清空选手的 build/install/log，调试场说明。 - ae4c06e：注意事项加规则：禁止读取、拷贝或修改 `~/ws_system` 和 `~/juger_runs`，评分话题只许订阅 `/judge/tick`、`/judge/target_id`、`/judge/replay_start`。 - 0761e1f：内参标定一节重写。`image_pipeline`（humble）预置在 `~/ws_championship/src`，标定步骤直接写在文档里；`ost.yaml` 放在选手自己的包里由程序读取，不再要求放 `~/.ros/camera_info`；去掉不存在的 `ws_championship/src/gimbal-edu-tools/camera_setup/CALIBRATION.md` 引用和在 ws_championship 里编译相机节点的步骤（驱动在 ws_system，终端已加载）。 比赛机 .50 上已核对：`~/ws_championship/src` 有 image_pipeline（d1453cc），试编 9 个包通过，`cameracalibrator --help` 正常。 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

secaumene added 3 commits 2026-10-11 03:33:06 +00:00

docs(kit): 截止时间改为0.08 s，赛题二漏拍上限25%，赛后清空编译产物，调试场说明 ... d5ebfd3a0d

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>

docs(kit): 注意事项加规则：禁止读取主办方目录，只许订阅三个评分话题 ... ae4c06e74a

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>

docs(kit): 内参标定改为选手自带流程：image_pipeline预置在ws_championship，结果放自己的包里由程序读取；去掉不存在的路径和ws_championship里的相机编译步骤 ... 0761e1fdba

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>

secaumene merged commit 4e950eacb6 into main 2026-10-11 03:40:33 +00:00

secaumene referenced this pull request from a commit 2026-10-11 03:40:33 +00:00

Merge pull request 'docs(kit): 校内赛环境补上未合并的 3 个提交（0.08 s 截止、目录禁令、内参标定改写）' (#18) from docs/kit-contest-rules-calibration into main

secaumene deleted branch docs/kit-contest-rules-calibration 2026-10-11 03:40:40 +00:00

Sign in to join this conversation.

Reviewers

No reviewers

Labels

Clear labels

No items

No labels

Milestone

Clear milestone

No items

No milestone

Projects

Clear projects

No items

No project

Assignees

Clear assignees

No assignees

1 participant

Notifications

Subscribe

Due date

The due date is invalid or out of range. Please use the format "yyyy-mm-dd".

No due date set.

Dependencies

No dependencies set

Reference

secaumene/kb!18

No description provided.