云台套件：讲义占位回填与 kit 栏目 #5

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为 2026 国庆云台培训回填讲义占位，并新增 kit/ 栏目。

讲义回填

teach/class-1：课 1 的现成包是 robo_bridge_edu，附启动命令
teach/class-4：角速度指令功能号 0x30，示例帧 AA EE 30 08 00 00 40 40 00 00 00 BE 0E D8（取自 gimbal-edu-protocol 的 golden_frames.txt）
teach/class-5：正方向由参数决定，默认 REP-103（yaw 逆时针为正，pitch 低头为正）
solution/class-1..5：与 gimbal-edu-solutions 答案一致（kFuncId=0x30、pitch 取负号、kp 默认 6.0、PnP 兜底、课 3 加 dt 列等）

可选改动
teach/class-2、teach/class-3 里新加的段落（PnP 兜底、NIS 判据）不需要可以在合并前删掉。

新栏目
docs/kit/：bridge、virtual-gimbal、protocol、solutions；根 index.md 的 orderList 加入 kit。

已按 main 上最新的 kb-authoring.md 做过检查；合并后需要在后台手动 Build。

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为 2026 国庆云台培训回填讲义占位，并新增 kit/ 栏目。 **讲义回填** - teach/class-1：课 1 的现成包是 robo_bridge_edu，附启动命令 - teach/class-4：角速度指令功能号 0x30，示例帧 `AA EE 30 08 00 00 40 40 00 00 00 BE 0E D8`（取自 gimbal-edu-protocol 的 golden_frames.txt） - teach/class-5：正方向由参数决定，默认 REP-103（yaw 逆时针为正，pitch 低头为正） - solution/class-1..5：与 gimbal-edu-solutions 答案一致（kFuncId=0x30、pitch 取负号、kp 默认 6.0、PnP 兜底、课 3 加 dt 列等） **可选改动** teach/class-2、teach/class-3 里新加的段落（PnP 兜底、NIS 判据）不需要可以在合并前删掉。 **新栏目** docs/kit/：bridge、virtual-gimbal、protocol、solutions；根 index.md 的 orderList 加入 kit。已按 main 上最新的 kb-authoring.md 做过检查；合并后需要在后台手动 Build。 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

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docs: 云台套件讲义回填与 kit 栏目 d0122d589d

- teach/class-1: 课 1 现成包 robo_bridge_edu 及启动命令
- teach/class-4: 角速度指令功能号 0x30 与示例帧（取自 golden_frames.txt）
- teach/class-5: 方向由参数决定，默认 REP-103（yaw 逆时针为正，pitch 低头为正）
- teach/class-2、class-3: PnP 兜底与 NIS 判据说明（可选，可在合并前删去）
- solution/class-1..5: 与答案仓库一致的回填（kFuncId=0x30、pitch 取负、kp=6.0 等）
- 新增 kit/ 栏目：bridge、virtual-gimbal、protocol、solutions
- 根 index.md 的 orderList 加入 kit

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