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docs(kit): 校内赛环境介绍补选手上车须知 #16

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在“校内赛环境介绍”（docs/kit/campus-contest-env.md）里补充选手上车须知，没有另起一篇文档：

  • 上车后你能得到什么：比赛机环境（Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble，导航依赖已装）、相机话题（/image_raw 50 fps，必须用 reliable QoS）、云台串口、激光雷达、选手工作区 ~/ws_championship/src（已放好 pb2025_sentry_nav 和 small_gicp 源码，未编译）、ROS_LOCALHOST_ONLY=1
  • 上车后要做的事：编译导航包（带 -DFETCHCONTENT_SOURCE_DIR_SMALL_GICP，离线可编）、配置雷达、部署程序、按 /judge/tick 写 CSV（只能追加，改写已写的行会作废）、赛题一输出栅格地图、赛前用哑程序自测
  • 比赛流程与评分程序的话题、计分概要、常见坑

内容依据 juger 评分系统的 SPEC/README，以及 2026-10-10 在测试机上的实测（编译、相机、雷达、整场比赛）。原文档各节正文没动；只更新了 front matter，以及 kit/index.md 里这篇的简介。

待确认：原文档写的是“主办方不提供内参，需自行标定”。但评分系统赛题二的真值要用 /camera_info 的内参，所以主办方这边也要标定。现在保留了原文档的说法，请决定比赛时怎么提供内参。

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在“校内赛环境介绍”（docs/kit/campus-contest-env.md）里补充选手上车须知，没有另起一篇文档： - **上车后你能得到什么**：比赛机环境（Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble，导航依赖已装）、相机话题（/image_raw 50 fps，必须用 reliable QoS）、云台串口、激光雷达、选手工作区 `~/ws_championship/src`（已放好 pb2025_sentry_nav 和 small_gicp 源码，未编译）、`ROS_LOCALHOST_ONLY=1` - **上车后要做的事**：编译导航包（带 `-DFETCHCONTENT_SOURCE_DIR_SMALL_GICP`，离线可编）、配置雷达、部署程序、按 `/judge/tick` 写 CSV（只能追加，改写已写的行会作废）、赛题一输出栅格地图、赛前用哑程序自测 - **比赛流程与评分程序的话题**、**计分概要**、**常见坑** 内容依据 juger 评分系统的 SPEC/README，以及 2026-10-10 在测试机上的实测（编译、相机、雷达、整场比赛）。原文档各节正文没动；只更新了 front matter，以及 kit/index.md 里这篇的简介。 待确认：原文档写的是“主办方不提供内参，需自行标定”。但评分系统赛题二的真值要用 `/camera_info` 的内参，所以主办方这边也要标定。现在保留了原文档的说法，请决定比赛时怎么提供内参。 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code) 
- 上车后能得到什么：机器与 ROS 版本、相机话题与 QoS、云台串口、激光雷达、选手工作区与导航源码
- 上车后要做的事：编译导航包（small_gicp 离线参数）、配置雷达、部署程序、按 tick 写 CSV、赛题一栅格地图、哑程序自测
- 比赛流程与评分程序话题、计分概要、常见坑

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <[email protected]>
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