docs: 移除 sms 源引用并导入自动机器人导航入门 #11

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- index.md: 一至四节（导读、导航原理、TF 树、感知）
- localization-planning-control.md: 五至七节（定位、规划、控制）
- practice.md: 八至十节（动手实操、课后任务、参考资料）
- media/: 原文 7 张图片

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